DICA: Comandos AT no módulo bluetooth HC-05

INTRODUÇÃO

Esta é uma breve postagem, a intensão é ensinar o "pulo do gato" sobre configuração do módulo bluetooth HC-05 através de comandos AT. Este post não trás informações completas sobre os módulos existentes.

DESCRIÇÃO

No semestre passado, eu e uma colega apresentamos um trabalho na faculdade onde utilizamos um módulo bluetooth HC-05, o projeto foi concluído sem maiores problemas. Mas, não conseguimos configurar o módulo via comandos AT.

Agora sabemos o que aconteceu! Depois de muita dor de cabeça e alguns dias "ralando", repasso para a comunidade de estudantes as informações para ao menos minimizar os problemas em seus futuros projetos.

Temos dois módulos disponíveis, o HC-05 e o HC-06 para uso pessoal, pois temos outros para aplicação industrial. HC-03, HC-04, HC-07, HC-08 e HC-09, estes são os que identifiquei.

A diferença entre eles é que o HC-05 opera como master (mestre) ou slave (escravo) e a placa possui 6 pinos para conexões e o HC-06 opera apenas como slave (escravo) e a placa possui 4 pinos para conexões. Ocorre que estes dois módulos são comercializados e produzidos por mais de um fabricante, isso resulta em algumas pequenas diferenças de firmware e construção.

Segue imagens do HC-05 e HC-06 respectivamente.

Observem que o HC-05 possui um pino chamado KEY, (você pode encontrar outras nomenclaturas como EN ou WAKEUP) este deve ser colocado em nível alto (HIGH) para que o módulo entre no modo AT e desconectado logo após ser configurado para que volte a operar em modo normal.

O módulo que utilizei (HC-05), está a esquerda na imagem abaixo

Vejam que neste caso temos no lugar do pino KEY um outro chamado EN e um botão de RESET indicado por um quadrado vermelho. Se colocar o pino EN em nível alto (HIGH) este módulo NÃO entrará no modo AT. Neste caso, com o módulo desligado da fonte VCC, pressione o botão RESET e em seguida ligue o VCC do módulo e após 3 segundos solte o botão RESET.

Pronto! Seu módulo entrou em modo AT, observe que antes o LED piscava rápido e agora está mais lento. Este módulo possui uma taxa de transmissão de 9600 baud em operação normal e de 38400 baud em modo AT.

Segue o código fonte utilizado nos testes e imagens do resultado. Este código pode ser usado em Arduino Nano, Mega, etc.

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial bluetooth(10, 11); // RX, TX

void setup() {
  delay(500);
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Digite os comandos AT :");
  bluetooth.begin(9600);
}

void loop() {  
  if (bluetooth.available())
    Serial.write(bluetooth.read());

  if (Serial.available())
    bluetooth.write(Serial.read());
}